工业机器人虚拟仿真实验


广州世峰数字科技——行业领先的VR虚拟现实、AR增强现实、三维动画互动技术公司,专注开发教育培训、建筑、电力、工业、医学等行业仿真模拟系统和三维动画宣传视频制作。

工业机器人就是一台可编程控制的机器,针对教学中存在的空间坐标变换公式枯燥难懂和缺乏机器人编程实践环境等问题。在理论部分,设计了坐标转换、刚体方位描述、连杆描述等实验,将数学公式可视化,便于学生直观理解。在编程实践部分,则提供了直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、关节型机器人和并联型机器人虚拟样机;学生可以在网页上观察机器人结构,并能用MoveL、MoveC等指令进行码垛和焊接等机器人编程应用实践。

世峰专注于虚拟现实仿真系统与平台定制开发,是最早的虚拟现实仿真系统与平台定制开发公司,在虚拟现实仿真系统与平台定制开发领域广泛而又深刻,成功设计工业机器人虚拟仿真实验项目。
工业机器人就是一台可以编程控制的机器,其课程教学有三个难点,其一是机器人坐标转换、刚体方位描和运动轨迹正反解等涉及到大量的矩阵公式,教学过程枯燥、难懂;其二是PPT教学课件中机器人图片和动画的表现力度不够,教师难以对典型工业机器人的结构和编程控制方法进行有效展示,也无法对工业机器人的编程控制等内容进行深入讲解;最后,课程还缺乏一个工业机器人编程实验环境;其情形就象过去的哑巴式英语教学,学生们很难对所学到的知识进行应用实践,极大的影响了学生的学习积极性和课程效果。
    为此,我们利用学院在数字制造方面的科研优势,采用x3技术设计了一个网络化的工业机器人认知虚拟仿真实验室,用虚拟仿真实验来对课程教学中的难点和重点进行补充和增强。学生可以用浏览器在工业机器人虚拟样机上进行零件码垛和焊接等编程应用,极大地提高了课程的实践教学效果。

虚拟现实引擎研发初始便面向功能性、交互性强大的工程级项目,虚拟现实技术(VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统,它利用计算机生成一种模拟环境,使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术(VR)就是利用现实生活中的数据,通过计算机技术产生的电子信号,将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象,这些现象可以是现实中真真切切的物体,也可以是我们肉眼所看不到的物质,通过三维模型表现出来。

 世峰专注于虚拟现实仿真系统与平台定制开发,是最早的虚拟现实仿真系统与平台定制开发公司,为各行业客户提供VR内容定制服务,世峰技术团队都具有三年以上虚拟现实仿真系统与平台定制开发经验,通过丰富的技术设计思维,赋予VR产品的最大价值,每一份产品都是对世峰及客户最真实的答卷,世峰愿与客户携手打造VR行业巅峰之作